Os gramados unem a comunidade taquarense, seja para tomar um chimarrão ou assistir o pôr do sol no fim de tarde. Para estes momentos, a cidade de Taquara conta com parques e praças espalhados por seus bairros. Lugares que contam a história do município e dos moradores que por ali passam. O Parque do Trabalhador, carinhosamente conhecido como “Parcão”, é um destes pontos de encontro da comunidade. Além da área verde, com bancos para lazer, o espaço também conta com campo de futebol, quadra de vôlei de areia, pista atlética, pracinha, lago artificial, academia ao ar livre e o Ginásio do Trabalhador (Titão).
Para quem quer passar um dia inteiro curtindo atividades ao ar livre, o município também conta com parques particulares, mas abertos à visitação do público. No verão, a comunidade pode curtir uma piscina no Paraíso das Águas (R. Santa Rosa, 4915 – Alto Santa Rosa), mas se preferir tomar um banho de rio, o Parque Sombreiro (Estrada Cachoeira Grande, a 2 km da ERS-239) oferece muita sombra e um banho refrescante nas águas do Rio Rolante.
As praças são outro atrativo turístico da cidade. A Praça da Bandeira, reformada em 2012, passou a ser usada pela comunidade para eventos locais. Enquanto a Praça Marechal Deodoro, que embeleza o centro da cidade, recebe dezenas de pessoas ao fim do dia para uma caminhada com a família.
O esporte é muito incentivado no município, desde peladas aos fins de semana com os amigos à competições escolares. O futebol, grande paixão nacional, em Taquara pode ser praticado nos vários campos espalhados pela cidade: o Ginásio Municipal Tancredo Neves e o Campo do Santos, no bairro Santa Terezinha; o Campo do Taquarense, no Centro. No interior, o Campo do Padilhano, no distrito de Padilha, o Campo do Riograndense, no distrito de Rio da Ilha, e o Campo do Morro Alto, na localidade de Morro Alto. No bairro Santa Maria, o Campo do Vila Nova; no bairro Aimoré, o campo do Bandeirantes; no bairro Empresa, o Campo do Palmeiras; e no Moquem, o Campo do Moquem.
